隨著時(shí)間的推移,出現(xiàn)了不同類(lèi)型的農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī),基于傅里葉變換光譜、液晶可調(diào)濾波器、寬窄帶濾波器等。隨著各種方法的完善,它們已經(jīng)從衛(wèi)星遷移到普通工業(yè)應(yīng)用中,通過(guò)對(duì)成像分辨率、幀速率和成本價(jià)格的相互權(quán)衡妥協(xié),它們目前已經(jīng)能夠廣泛應(yīng)用于常規(guī)的工業(yè)領(lǐng)域。下面,我們將重點(diǎn)介紹農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī)的實(shí)現(xiàn)途徑。
1、兩個(gè)(或更多)立攝像頭
將安裝有不同濾光片的相機(jī)指向同一個(gè)目標(biāo)拍攝。例如,如果水果生產(chǎn)商想要檢查顏色并尋找瘀傷,他們可能會(huì)在他們的設(shè)置中另外添加一個(gè)NIR相機(jī)或彩色相機(jī)。但是,將來(lái)自?xún)蓚€(gè)圖像的光譜數(shù)據(jù)融合到一起,則是非常具有挑戰(zhàn)性并且容易出錯(cuò)的步驟。即使兩個(gè)攝像頭緊挨著放置,仍然存在不可忽略的光學(xué)視差,這導(dǎo)致幾乎不可能對(duì)齊兩個(gè)圖像中的像素。因此,針對(duì)這兩個(gè)圖像的任何“融合”的嘗試通常并不成功。
2、濾光輪相機(jī)
通過(guò)旋轉(zhuǎn)安裝在傳感器或鏡頭前面的濾光輪中的濾光片來(lái)捕獲多通道光譜圖像。這種濾光輪通??梢灾С侄噙_(dá)12個(gè)波段。然后從多光譜圖像估計(jì)每像素光譜反射率?;跒V光輪的相機(jī)的點(diǎn)是每個(gè)波段的全空間分辨率,而且濾光片可以根據(jù)應(yīng)用要求定制和更換。
3、像素化多光譜濾波器陣列
使用拜耳濾色器陣列(CFA)的緊湊型和低成本彩色數(shù)碼相機(jī)已經(jīng)非常成熟。通過(guò)將CFA的概念擴(kuò)展到多光譜濾波器陣列(MSFA),人們可以在一次拍攝中獲得多光譜圖像,在某些情況下甚至是光譜圖像,而不會(huì)增加尺寸或成本。這種捕獲方法也稱(chēng)為快照馬賽克成像。